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汽車的驅(qū)動形式一般有以下幾種：前置后驅(qū)(FR)、前置前驅(qū)(FF)、后置后驅(qū)(RR)、中置后驅(qū)(MR)、四輪驅(qū)動。所謂驅(qū)動形式，是指發(fā)動機(jī)的布置方式及驅(qū)動輪的數(shù)量、位置的形式。國內(nèi)外大多數(shù)貨車(含皮卡)、部分轎車(尤其是轎車)和部分客車都采用前置后驅(qū)的驅(qū)動型式，但采用該型式的小型車很少。所謂全輪驅(qū)動，又稱四輪驅(qū)動，是指汽車前后輪都有動力。一般用4X4或4WD來表示，如果你看見一輛車上標(biāo)有上述字樣，那就表示該車輛擁有4輪驅(qū)動的功能。這種總布置形式，由于全部車輪都是驅(qū)動輪，充分利用了汽車的全部附著質(zhì)量，因此汽車有較大的驅(qū)動力和克服障礙、防止打滑的能力。所以，越野汽車一般都采用這種總布置形式。而且，由于全輪驅(qū)動的汽車有較大的驅(qū)動力，加速性好，20世紀(jì)80年代以來一些轎車和旅行轎車也紛紛采用全輪驅(qū)動，成為所謂的“多用途運動車（SUV）”，受到不少美國年輕人的喜愛，形成了'4WD'熱潮。但是，全輪驅(qū)動的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，在好路上行駛時燃料消耗大，輪胎和機(jī)件的磨損大。
轎車采用電控AWD系統(tǒng)與傳統(tǒng)兩輪驅(qū)動系統(tǒng)相比有如下特點：①由于現(xiàn)代轎車車速越來越高，特別在高速公路上行駛時由于風(fēng)阻加大。為限度地傳遞驅(qū)動力，采用AWD系統(tǒng)可充分利用車重來提高驅(qū)動力。提高汽車在各種路面上行駛的動力性。
②傳統(tǒng)前輪驅(qū)動轎車，在加速轉(zhuǎn)彎時會出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足現(xiàn)象，傳統(tǒng)后輪驅(qū)動轎車。在加速轉(zhuǎn)彎時會出現(xiàn)轉(zhuǎn)向過度的傾向。而裝有AWD系統(tǒng)的轎車可根據(jù)汽車行駛狀態(tài)分配前后輪驅(qū)動力。極大地改善汽車的轉(zhuǎn)向性能。
③轎車AWD系統(tǒng)和全輪驅(qū)動的制動防抱死系統(tǒng)（ABS）可使轎車獲得制動力，限度地利用路面和輪胎之間的摩擦力。提高汽車的制動性能。
④在越野和泥濘路面及雨天和雪天道路易滑的情況下，AWD系統(tǒng)可防止車輛打滑，提高汽車的通過性。
前輪驅(qū)動的主要缺點就是使得汽車的操縱性變差。因為大多數(shù)的質(zhì)量都集中在汽車的前部，汽車的后驅(qū)動輪圖冊部將會變得輕一些，這樣后輪的的附著力就會變小，在有冰覆蓋的路面上行駛車尾就很容易發(fā)生側(cè)滑。但是這個問題現(xiàn)在已經(jīng)得到了解決，設(shè)計者在設(shè)計時會盡可能的將重量設(shè)置在汽車的后部，理想的質(zhì)量分配是前后輪所承受的的質(zhì)量之比為50:50，但是前輪驅(qū)動汽車很少有達(dá)到或接近這個比值的。
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