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傳感器傳感器的功用是檢測汽車前進過程中的有關(guān)運動物理量，并轉(zhuǎn)換成電信號，輸入到ECU（電控單元）中，供ECU分析計算。⑴車輪速度傳感器 將4個車輪的速度檢測出來，以脈沖信號的形式輸出，送入AWD系統(tǒng)ECU，同時也將電信號輸入到其它電控系統(tǒng)ECU。
⑵加速度傳感器 檢測前后左右4個車輪的加速度。確定汽車的加減速狀態(tài)。
⑶轉(zhuǎn)角傳感器 轉(zhuǎn)角傳感器安裝在轉(zhuǎn)向輪靠近車輪的一側(cè)，用來檢測轉(zhuǎn)向輪的瞬時偏轉(zhuǎn)角，可與電控四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)共用轉(zhuǎn)角傳感器。⑷壓力傳感器 壓力傳感器用來檢測濕式多片離合器內(nèi)液壓油的壓力。分動器
前輪驅(qū)動的主要缺點就是使得汽車的操縱性變差。因為大多數(shù)的質(zhì)量都集中在汽車的前部，汽車的后驅(qū)動輪圖冊部將會變得輕一些，這樣后輪的的附著力就會變小，在有冰覆蓋的路面上行駛車尾就很容易發(fā)生側(cè)滑。但是這個問題現(xiàn)在已經(jīng)得到了解決，設(shè)計者在設(shè)計時會盡可能的將重量設(shè)置在汽車的后部，理想的質(zhì)量分配是前后輪所承受的的質(zhì)量之比為50:50，但是前輪驅(qū)動汽車很少有達到或接近這個比值的。
牽引力小一直以來都是后輪驅(qū)動汽車的一個問題所在，因為后輪所承受的負荷比較少，但是現(xiàn)在驅(qū)動輪圖冊的電子設(shè)備使得這個有了改變。牽引力控制力系統(tǒng)和車身穩(wěn)定電子系統(tǒng)可以讓后輪驅(qū)動的汽車在濕滑的路面上達到和前輪驅(qū)動汽車一樣的性能。改進的輪胎設(shè)計技術(shù)也可以改善后輪驅(qū)動汽車的這個缺陷。盡管后驅(qū)車減少了室內(nèi)成員空間并增加了機械方面的復(fù)雜性，但是對于我來說，我仍然是比較喜歡后驅(qū)車。我想我可能只是喜歡汽車在轉(zhuǎn)彎時的那種駕駛的感覺，但是我認識的其他的司機同志好像并不是很贊同我的說法。
所以到底是那一種驅(qū)動方式好那？全輪驅(qū)動怎么樣??？保時捷在卡雷拉(Carrera)上用的是全輪驅(qū)動，以此來提高它的整體性能，富士(Subaru)車隊也已經(jīng)靠全輪驅(qū)動的汽車贏得了幾項世界拉力賽的了。究竟那一種驅(qū)動系好，這種爭論仍在繼續(xù)，只要兩種系統(tǒng)都有人使用，我想這種爭論也許就將一直持續(xù)下去。
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