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1．履帶總成：
履帶總成包括履帶板、鏈軌節(jié)、履帶銷和銷套等主要件。每條履帶均由幾十個履帶總成銜接而成。因為它與地面直接接觸，并承受機體的全部重量和驅(qū)動力，因此要具有足夠的強度、剛度和耐磨性。履帶總成中所采用的履帶板，一般都帶有履刺，這是為了增加履帶行走的附著力，使之不易打滑。履刺有單筋、雙筋和三筋3種。裝載機多用雙筋。
2．履帶張緊裝置：
如履帶式裝載機在行走和作業(yè)時，履帶各節(jié)的鉸接處會因磨損而節(jié)距加長，減小了張緊度，履帶上部下垂加大，行走出現(xiàn)跳動，甚至使履帶脫落，因而需要履帶張緊裝置予以張緊。但是如果履帶張的太緊，則會造成銷軸與銷套受力過大而迅速磨損，為此必須調(diào)節(jié)一個合適的張緊度。履帶張緊裝置它與引導(dǎo)輪連接，并在引導(dǎo)輪導(dǎo)向裝置上前后移動。履帶張緊裝置形式很多，調(diào)節(jié)螺桿式和液壓式使用較普遍。
液壓履帶張緊裝置，它是由導(dǎo)向支架、導(dǎo)向叉頭、活塞和緩沖機構(gòu)等組成。這種裝置安裝在引導(dǎo)輪后面的履帶架上．用黃油槍在油嘴處向液壓缸注入黃油．推動活塞移動，使引導(dǎo)輪在履帶架上產(chǎn)生位移，達到張緊履帶的目的。如果履帶張的過緊，則可擰開放油螺釘．放出一部分黃油，以達到適當(dāng)?shù)膹埦o度。由張力大彈簧組成緩沖機構(gòu)，在行走中吸收振動，并給履帶以足夠的張緊力。
履帶漲緊的設(shè)計原則
如果履帶預(yù)張緊力過大，則會造成銷軸與銷套受力過大而迅速磨損，履帶剛性大，張緊裝置起不到緩沖作用，履帶行走機械的內(nèi)摩擦力就會增加，同時造成發(fā)動機功率的損失以及加快 履帶的磨損速度;預(yù)張緊力太小又會使履帶松馳，起不到張緊作用，同時造成履帶上方振動及跳動，也會造成摩擦力的增加，磨損增大。
為此，必須調(diào)節(jié)一個合適的張緊設(shè)計準則 ：
1.當(dāng)履帶行走機構(gòu)受到?jīng)_擊載荷或跨越障礙時，應(yīng)能依靠緩沖彈簧的彈性行程完全補償履帶鏈曲線的變化，以防止履帶行走機構(gòu)零件過載。因此，緩沖彈簧必須有必要的彈性行程。
2.在正常的工作條件下，張緊輪不會因上方區(qū)段履帶的跳動而后移，即此時緩沖彈簧不應(yīng)產(chǎn)生彈性行程。因此，緩沖彈簧必須有必要的預(yù)緊力。
3.當(dāng)履帶鏈因銷軸和銷孔磨損而伸長時，應(yīng)可以通過對張緊機構(gòu)的調(diào)節(jié)，從履帶鏈中拆掉一塊履帶板，并恢復(fù)履帶的正常張緊度。因此，漲緊機構(gòu)必須有一定的調(diào)節(jié)行程。
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