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四輪一帶之履帶的分類(lèi)：有整體式和組合式兩種。
整體式履帶是履帶板上帶嚙合齒，趨勢(shì)與驅(qū)動(dòng)輪嚙合，履帶板本身成為支重輪等輪子的滾動(dòng)軌道。
特點(diǎn)：制造方便，但是磨損快。
挖掘機(jī)多用組合式特點(diǎn)是，節(jié)距小，繞轉(zhuǎn)性好，挖掘機(jī)的行走速度快。使用壽命長(zhǎng)。
所用材為的履帶板的材料多是重量輕，強(qiáng)度高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和價(jià)格便宜的軋制板。有單筋，雙筋，三筋等數(shù)種。
湖北中特工程機(jī)械有限公司的的產(chǎn)品主要適用于3.0~120噸級(jí)的履帶式工程機(jī)械（挖掘機(jī)、攤鋪機(jī)、旋挖機(jī)、強(qiáng)夯機(jī)、潛孔鉆機(jī)、履帶吊、水平定向鉆、銑刨機(jī)、破碎機(jī)等）。
中特工程機(jī)械公司主要生產(chǎn)：90、101.6、135、140、154.2、171.45、175、190、202.8、215.9、216、228.6、260.35mm系列節(jié)距的106個(gè)機(jī)型、300個(gè)品種的工程機(jī)械“四輪一帶”和漲緊裝置。履帶總成的作用是將推土機(jī)的重量傳給地面，保證推土機(jī)與地面具有足夠的附著力，通過(guò)鏈輪齒塊與履帶銷(xiāo)套的嚙合，帶動(dòng)履帶總成的轉(zhuǎn)動(dòng)。隨著推土機(jī)作業(yè)時(shí)間的增長(zhǎng)，履帶銷(xiāo)套內(nèi)徑和履帶銷(xiāo)的磨損量也會(huì)增大，間隙也就增大了，履帶的節(jié)距也就隨之增長(zhǎng)，超過(guò)一定的極限尺寸應(yīng)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)使用。
四輪一帶”中的四輪指的是驅(qū)動(dòng)輪，導(dǎo)向輪，支重輪，托輪，一帶指的是履帶。
它們直接關(guān)系到挖掘機(jī)的工作性能和行走性能，其重量及制造成本占到了挖掘機(jī)制造成本的四分之一。
由于坦克履帶式車(chē)輛行走部分的特殊構(gòu)造，坦克主要是依靠?jī)蓷l履帶的速度差或者方向差來(lái)完成轉(zhuǎn)向。
坦克的轉(zhuǎn)向方式：有一種是差速轉(zhuǎn)向。主要用于坦克行進(jìn)間轉(zhuǎn)向，坦克的兩條履帶分別由兩個(gè)獨(dú)立的變速箱控制，坦克在行進(jìn)間轉(zhuǎn)向主要是改變兩個(gè)變速箱的傳動(dòng)比，使坦克的一條履帶處于高l端位，一條履帶處于低檔位，使兩條履帶產(chǎn)生不同的速度，坦克則向低速履帶方向轉(zhuǎn)向。
湖北中特工程機(jī)械有限公司 產(chǎn)品主要配套主機(jī)生產(chǎn)廠商：開(kāi)元智富、江蘇谷登、恒至鑿巖、中聯(lián)重科、徐工、柳工、國(guó)機(jī)重工、沃得重工、四川邦立、恒天九五重工等，供貨量逐年增加，另外，我公司生產(chǎn)配套的美國(guó)卡特l彼勒、日本小松和韓國(guó)現(xiàn)代的支重輪是市場(chǎng)需求熱點(diǎn)。公司產(chǎn)品遍布國(guó)內(nèi)。
影響工程鉆機(jī)履帶底盤(pán)性能的因素~內(nèi)阻力
湖北中特工程機(jī)械有限公司承襲湖北咸寧工程機(jī)械股份有限公司幾十年技術(shù)積累，擁有先進(jìn)的生產(chǎn)、檢測(cè)設(shè)備，依靠技術(shù)和科學(xué)管理，產(chǎn)品與國(guó)內(nèi)外成功企業(yè)對(duì)接，是從事履帶式工程機(jī)械底盤(pán)和液壓件研發(fā)、制造和銷(xiāo)售的專(zhuān)業(yè)型企業(yè)。產(chǎn)品銷(xiāo)售覆蓋國(guó)內(nèi)，積極參與國(guó)際市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)。
內(nèi)阻力主要指由行走機(jī)構(gòu)內(nèi)部的摩擦力造成的行走阻力。一般的履帶底盤(pán)都是由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、履帶、支重輪、導(dǎo)向輪、托鏈輪或拖鏈板等組成。
在行走時(shí)，這些機(jī)構(gòu)之間的摩擦必定會(huì)產(chǎn)生一定的內(nèi)部阻力，這種阻力一般主要有五部分組成：
1)履帶板繞過(guò)導(dǎo)向輪和驅(qū)動(dòng)輪時(shí)，履帶銷(xiāo)子與履帶銷(xiāo)套間相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的摩擦阻力。這種阻力與履帶銷(xiāo)子直徑、履帶銷(xiāo)與銷(xiāo)套間的摩擦系數(shù)有關(guān)。
2)支重輪處的摩擦阻力。這種阻力與支重輪外徑、支重輪直徑、支重輪傳到履帶板的重力及支重輪的輪軸間的摩擦系數(shù)有關(guān)。
3)導(dǎo)向輪處的摩擦阻力。這種阻力與導(dǎo)向輪和軸承間的摩擦系數(shù)、導(dǎo)向輪軸徑及導(dǎo)向輪滾道直徑有關(guān)。
4)驅(qū)動(dòng)輪處的摩擦阻力。這種阻力與驅(qū)動(dòng)輪軸承的摩擦系數(shù)、驅(qū)動(dòng)輪軸直徑、驅(qū)動(dòng)輪節(jié)圓直徑及履帶緊邊拉力有關(guān)。
5)托鏈輪或托鏈輪板處的摩擦阻力。這種阻力主要與托鏈輪或拖鏈板所支撐的履帶板的重量及接觸面積和摩擦系數(shù)有關(guān)。內(nèi)阻力一般要占行走阻力的16%左右，所以設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)給予充分的考慮。
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